智能掃地機(jī)器人用膠解決方案
隨著人們生活水平的提高，健康舒適的家居環(huán)境越來越被受關(guān)注。買房、裝修成為人們茶余飯后談?wù)摰臒狳c話題，但裝修后又臟又累的衛(wèi)生清掃工作，成為困擾家庭主婦的又一大難題。對不少家庭而言，清潔機(jī)器人已成為清潔家庭的必備小家電。
掃地機(jī)器人又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。
掃地機(jī)器人主要包括以下幾部分：
1、行走驅(qū)動輪及驅(qū)動電機(jī)。該部分主要保證機(jī)器人能夠在平面內(nèi)移動。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開關(guān)，作為碰撞檢測傳感器。底面的3個紅外開關(guān)作為臺階檢測傳感器，防止跌落。驅(qū)動輪上裝有光電編碼盤，可以對輪速進(jìn)行檢測和控制，實現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。同時還擴(kuò)展了超聲波傳感器，用于精確定位的需要；
2、清掃機(jī)構(gòu)。用電機(jī)帶動兩個清掃刷，使左面清掃刷順時針轉(zhuǎn)動，右面逆時針轉(zhuǎn)動，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為掃地機(jī)構(gòu)的工作做準(zhǔn)備；
3、掃地機(jī)構(gòu)。制造強(qiáng)大的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲箱中；
4、擦地機(jī)構(gòu)。在清掃、掃地之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細(xì)小灰塵，保證清潔工作的質(zhì)量。
掃地機(jī)器人對膠粘劑方案的選擇具有重要的意義。膠粘劑在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用有多種多樣，從微電路定位到大電機(jī)線圈的粘接。對電氣用膠粘劑除要求機(jī)械緊固外，還有導(dǎo)熱、絕緣、減振、密封和保護(hù)基材等特殊性能的要求。
掃地機(jī)器人用膠需求:
1、電源防水性；
2、線路板元器件粘接固定；
3、對發(fā)熱元器件的散熱性優(yōu)異；
4、線路板防潮、防霉、防酸堿、防塵、防震、防鹽霧；
5、具備防塵、防水、抗震、抗壓、耐高溫、抗低溫等特點。
掃地機(jī)器人用膠方案:
1、電子元器件散熱
用膠要求：優(yōu)異的導(dǎo)熱、散熱、絕緣、防潮、防震、耐老化性能，可在-40℃-180℃的溫度范圍內(nèi)長期工作
推薦膠水：導(dǎo)熱硅膠片TP300、導(dǎo)熱硅脂AS3740
2、線路板保護(hù)
用膠要求：優(yōu)越的絕緣、防潮、防漏電、防震、防塵、防腐蝕、防老化、耐電暈等性能
推薦膠水：三防膠ACC22
3、電源灌封
用膠要求：灌封保護(hù)作用，抗紫外線功能好，耐黃變、耐彎耐折、耐水、耐油、耐酸堿、耐腐蝕、耐老化
推薦膠水：灌封膠AS4240
4、線路板元器件固定
用膠要求：元器件粘接固定效果好，介電性能優(yōu)越，耐熱性能好，對基材無腐蝕
推薦膠水：密封膠9230
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